так, про прокси уже сказали: с ним всё просто - настраивается авторизация.
usb-cdrom -- ещё проще у второго юзера отобрать членство в группах plugdev и cdrom.
насчёт одного USB -- это что значит? один порт? одна флэшка?
касательно принтера -- механизм такой же, только группу я не знаю, кажется lpadmin. но тут на самом деле проще: у пользователя без прав на sudo не создавать принтера, а сам он его создать не сможет.
в общем, примерно такая схема:
1. создаёшь второго юзера в системе (он по умолчанию бесправный)
2. глобально в /etc/... прописываешь настройки прокси (почитай доки, как сделать прозрачную авторизацию), на прокси настраиваешь ограничения доступа
3. на вкладке "привилегии" апплета "настройки пользователей" снимаешь желаемые галки
по идее всё (или почти всё)