Всё оказалось на много проще чем я предпологал, если кому понадобиться выкладываю как установил.
В терминале вбиваем:
sudo apt-get install eclipse
Устанавливает базовую версию Eclipse
sudo apt-get install eclipse-cdt
Устанавливает тот самый Eclipse C/C++ Development Tooling - CDT