сетевой принтер или открыть доступ к принтеру по сети?
если второе - система- печать - там есть галочка открыть общий доступ к принтеру ( или разрешить печать по сети, я не помню точно)
на втором компе в том же разделе печать настроить доступ. там все наглядно и просто.
в чем проблема-то возникла?