на smb-ресурсы я делаю закладки в наутилусе Ctrl+D
что касается дисков, то поиск по слову
fstab, монтировать их надо в систему при загрузке в /media/<точка монтирования>, но я предпочитаю чистый рабочий стол, на котором появляются только временные файлы когда я с ними работаю, для остального есть "переход" и "панелька", поэтому монтирую разделы в /mnt (чтоб не было на раб. столе ярлыков).
вот пример монтирования НТФС-радела:
Создаём точку монтирования:
sudo mkdir /mnt/E
добавляем в /etc/fstab:
/dev/sda4 /mnt/E ntfs-3g umask=0,locale=ru_RU.UTF-8 0 0