Откуда и как был установлен libtorrent-rasterbar?
./configure-у нужны девелоперские пакеты (заголовки и библиотеки), а уже собранной программе - только библиотеки, да и то, если она была слинкована динамически (без ключа -static, с этим ключом ей вообще ничего не нужно)