Во время загрузки grub выбери Ubuntu нажми клавишу «e». Там исправь в обеих строчках «initrd.img» и «vmlinuz» на «initrd.img.old» и «vmlinuz.old»(выбираешь строчку и опять жмёшь «e»). Загружаешься.
Это загружается старое ядро. Изменения не сохраняются, т.е. в следующий раз ты должен делать это заново.
Потом удаляешь новое ядро.
Пишу по памяти, поэтому могу где-нибудь ошибаться.
