ну если очень хочется, то можно сделать ручками, идея не моя, и разработана была для тел, не поддерживающих расшаривание камеры, но может пригодится - суть в том что писался ява аплет, который складировал скриншоты камеры в какую либо папку телефона, и прога на компе которая их оттуда стягивала
правда в той реализации небыло подобия драйвера вебкамеры - картинки потом клались в апач и была страничка с автообновлением (телефон был медленный) более шустрый тел может и потянет приличный фпс