Тебя не учили использовать пакетный менеджер?
sudo apt-get screenlets
InfoPanel -- это ScreenLet. Тебе их и надо настроить.
Но этот тебе не поможет. Для получения более подробной информации тебе надо выполнить
cat /etc/fstab|grep cd
Там будет строка типа
/dev/scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 user,noauto,exec,utf8 0 0
Эту строку выложишь в своём посте.
Если первый два элемента отличаются, то в следующих командах меняешь их нас свои.
mount -t iso9660 /dev/scd0 /media/cdrom0
mount -t udf /dev/scd0 /media/cdrom0
Выводы этих команд в студию.