Подскажите пожалуйста, как в терминале автоматически вводить пароль после команды sudo. Допустим, есть launcher для миднайткоммандера на панели, выполняющий команду "sudo mc" в терминале. Можно ли автоматически прописать в эту команду ввод пароля, чтоб не вводить его каждый раз при старте программы?