skai.falkorr, при чём тут файл sudoers которы йавтор не трогал, если автор угробил суидность у бинарника sudo? Банально, чтобы выполнять программы от рута, нужно иметь права на выполнение суидного бинарника от имени рута. Но поскольку он (бинарник) перестал принадлежать руту, то ой. Так же, например, у автора перестали работать passwd, (будет ругаться как и судо) да и вообще все суидные (в прошлом) бинарники. Автору нужно хорошо подумать, как вправить себе руки, чтобы они больше не писали всякую хрень "совершенно случайно"
Вылечить ситуацию можно, вернув файлам в /usr/ исходного владельца - рута (root). Однако, сделать это через chown root /usr -R не достаточно - в частности, /usr/bin/at принадлежал изначально daemon, /usr/sbin/uuidd - libuuid, вобщем, дров наломано достаточно много - надо сравнивать права для каждого файла в /usr/ в поломанной машине с нормальной и исправлять несоответствия.