sudo mkdir /media/myiso # создаем папку, куда будем монтировать
sudo mount -o loop image.iso /media/myiso # монтируем
Когда закончите работу с образом:
sudo umount /media/myiso # отмонтируем
sudo rm -r /media/myiso # удаляем папку, куда монтировали
Если Вы часто монтируете ISO-образы, то первую команду выполните только один раз (при первом монтировании), а впоследствии в ту папку образы и монтируйте, а последнюю команду не выполняйте никогда.
P.S. Поиск рулит!