Я тут погуглил немного по вопросу, и, если правильно понял, эта штука, что вы втыкаете - она немного не для того, чтобы пультом в неё тыкать, а это что-то типа внешнего ИК-порта (по-английски irda dongle), каковые dongles не поддерживаются lirc, как указано в faq на сайте разработчика.