Включаем файрволл
sudo ufw enable
Проверяем что он включен
sudo ufw status verbose
Видим политику файрволла по умолчанию (должно быть - разрешены исходящие инициированные соединения, и запрещены все входящие)
Ну и правило добавляем
sudo ufw allow 22 from (Ваша локальная сеть в CIDR адресации, например 192.168.0.1/24)
И потом снова
sudo ufw status verbose
Убеждаемся что правило включено, наслаждаемся.
Пишу все по памяти, если что - man ufw.