предложу только 2 варианта, зависит от проблемы:
1. Система -> Параметры -> Запускаемые приложения -> Добавить -> команда: gnome-panel
2. Правый клик -> Создать панель (далее перемещаешь на нужное место, и пичкаешь тем что должно на ней находиться
P.S: для помощи описывай проблему яснее (что нажимал, что устанавливал, после какого пакета исчела панель, какого редактора /название/версия, какой скрипт, скачал или самописный /содержание скрипта/)