Прозреваю, что в виндофс нет встроенных драйверов. Есть те, которые идут в комплекте с ОС и когда появляется устройство, ставится драйвер, поставляемый с системой.
Что касается Linux, то вот схема, взятая из книги
Linux Device Drivers (3-е издание):
Есть ли встроенные драйвера? Да, есть. Есть те, что встроены в ядро и загружаются всегда вместе с ним, независимо от того, есть устройство или нет и есть драйвера, собранные как модули ядра и загружаются по требованию. Т.е. если устройства нет, то модуль и не загрузится.
Вопрос про отличие процесса от windows не понял.