я бы, кстати, порекомендовал использовать most вместо less
sudo aptitude install most
export PAGER=/usr/bin/most
если хочется только для man, то есть переменная MANPAGER, себе я заменил полностью

export MANPAGER="/usr/bin/most -s" можно добавить в ~/.bashrc например
Добавляем, перелогиниваемся и читаем man man