Стандартный драйвер мыши входит в ядро, и ставить его не нужно. Иногда нужно настроить дополнительные клавиши, но это обычно делается уже в оконной среде. Если нужен конкретно этот драйвер, то распаковать архив, искать readme и читать.
Также наверняка понадобятся вот эти пакеты:
sudo aptitude install build-essential linux-headers-generic