Никто не знает вообще, как это сделать в убунте 9.х?
Пользователь решил продолжить мысль [time]Mon Mar 1 01:06:04 2010[/time]:
ЗЫ: в 9.04, /etc/sudoers, юзер на месте, давно пропейсал с помощью visudo:
# Uncomment to allow members of group sudo to not need a password
# (Note that later entries override this, so you might need to move
# it further down)
%sudo ALL=NOPASSWD: ALL
voron ALL=NOPASSWD: ALL