Для флешки в /etc/fstab допиши:
dev/sdb1 /mnt/flash vfat users,rw,noauto,utf8 0 0
А для привода уже описано монтирование у тебя в fstab:
/dev/scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 user,noauto,exec,utf8 0 0
Теперь при перезагрузке должно автоматически монтироваться.
Кстати, монтировать можешь в любую точку, не обязательно в /mnt.