Такое ощущение, что вы даже не искали.
1.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Сравнение_IDE
Сам видал Code::Blocks, Anjuta, Geany, KDevelop. Если посерьезнее, Emacs.
2. FreeCAD, BRL-CAD, Salome.
Последний идет под LGPL, но... чтобы скачать, надо зарегистрироваться. К сожалению, требует одну либу, инструкция по сборке к которой на данный момент не переведена даже на английский.