Наверное это не имеет прямое отношение к Ubuntu, но в раздел программирование для linux подходит)).
Дело в том что я скомпилировал и установил на специфическую платформу ядро Linux.
Он работает хорошо. На этой платформе есть SPI интерфейс.
Я добавил в ядре поддержку этого SPI интерфейса, после чего система стала видеть SPI устройство так:
/sys/class/spi_master/spi32766 ,
где spi32766 каталог содержимое которого сейчас не припомню.
Я думаю что можно работая с содержимым этого каталога обмениваться данными по SPI.
Еще я думаю что его можно както смонтировать в каталог /dev/ .
В общем кто работал с SPI интерфейсом, любой Ваш совет будет для меня полезен.
Спасибо.