ОС?
Компьютер виден по имени? По адресу? (т.е. в виндовс \\notik\ или \\ip.ad.dre.ss\)?
Для Ubuntu процедура проста: устанавливается Samba (Центр приложений - ищем по слову Samba, пакет называется Samba), после чего расшаривается любая папка, все работает.
Есть еще Система - File Sharing, но я не знаю, это работает через smb протокол или что-то другое, но если два ПК с Linux, то, вообще, они должны найти друг друга с помощью протокола bonjour.
GADMIN-SAMBA, как мне кажется, для каких-то более продвинутых пользователей. В том плане, что там можно задавать любые параметры, а для "папку расшарить" это не требуется - все делается в графическом интерфейсе.