Форум русскоязычного сообщества Ubuntu


Следите за новостями русскоязычного сообщества Ubuntu в Twitter-ленте @ubuntu_ru_loco

Автор Тема: Необходимо организовать обмен данными по 32-ух разрядному GPIO интерфейсу.  (Прочитано 957 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Oopss

  • Автор темы
  • Любитель
  • *
  • Сообщений: 55
    • Просмотр профиля
Здравствуйте.
Необходимо организовать обмен данными по 32-ух разрядному GPIO интерфейсу.
GPIO после загрузки linux находится тут "/sys/class/gpio/gpio192/".
Вот код с помощью которого я записываю данные в GPIO 32x:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>

#define ERROR printf("--  gpio_write <value> \n--  va1ue = 1 or 0 \n");

int str_to_int(char str[],int len){   //преобразуется строка в число
    int a=0,i;
    for (i=0;i<len-3;i++){
    switch(str[i]){
          case '0': a=0;break;
        case '1': a=1;break;
        default : a=2;
        }
    }
    return(a);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int valuefd, exportfd, directionfd, c;

    if((c>1)&&(argc<1)){ERROR;return 0;}

    c=str_to_int(argv[1],sizeof(argv[1]));
   
    if(c==2){ERROR;return 0;}

    printf("GPIO test running...\n");

    // The GPIO has to be exported to be able to see it
    // in sysfs

    exportfd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (exportfd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO to export it\n");
        exit(1);
    }

    write(exportfd, "192", 4);  // 192 - номер моего GPIO чипа
    close(exportfd);

    printf("GPIO exported successfully\n");

    // Update the direction of the GPIO to be an output

    directionfd = open("/sys/class/gpio/gpio192/direction", O_RDWR);
    if (directionfd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO direction it\n");
        exit(1);
    }

    write(directionfd, "out", 4);   // конфигурирую на выход
    close(directionfd);

    printf("GPIO direction set as output successfully\n");

    // Get the GPIO value ready to be toggled

    valuefd = open("/sys/class/gpio/gpio192/value", O_RDWR);
    if (valuefd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO value\n");
        exit(1);
    }

    printf("GPIO value opened, now toggling...\n");

    // toggle the GPIO as fast a possible forever, a control c is needed
    // to stop it

    if(c==1){
    write(valuefd,"1111111111111111111111111111111", 32);  // записываю в GPIO 32x еденицы
    printf(" GPIO out is high \n");
    }
    if(c==0){
    write(valuefd,"0000000000000000000000000000000", 32); // записываю в GPIO 32x нули
    printf(" GPIO out is low \n");
    }

    close(valuefd);

    return 0;
}

Но в результате изменяются значения только на первом разряде 32-ух разрядного GPIO, остальные неменяются.
Что надо зделать чтобы GPIO шина заработала полноценно?

Оффлайн digiwhite

  • Активист
  • *
  • Сообщений: 732
  • http://www.welinux.ru
    • Просмотр профиля
    • http://www.welinux.ru
32-х рязрядное число - это 4 байта. Берем беззнаковое целое и записываем его. Разряд - это бит. Вы зачем-то пишите 32 байта.

Вот и смотрите. Записываете вы символ '1', код которого равен, если мне память не изменяет 50. 50 в двоичной системе исчисления это 110010.  Вот что вы записываете.
Социальная сеть не фанатично настроенных линуксойдов - http://www.welinux.ru

Оффлайн Oopss

  • Автор темы
  • Любитель
  • *
  • Сообщений: 55
    • Просмотр профиля
32-х рязрядное число - это 4 байта. Берем беззнаковое целое и записываем его. Разряд - это бит. Вы зачем-то пишите 32 байта.

Вот и смотрите. Записываете вы символ '1', код которого равен, если мне память не изменяет 50. 50 в двоичной системе исчисления это 110010.  Вот что вы записываете.

Спасибо, разобрался.  ;)

 

Страница сгенерирована за 0.04 секунд. Запросов: 25.