Для того чтобы смонтировать iso в Ubuntu, нужно:
1. sudo -i;
2. mkdir /media/iso; //Если директория уже есть, то её создавать не нужно.
3. modprobe loop;
4. mount ИмяФайла.iso /media/iso/ -t iso9660 -o loop;
Для того, чтобы размонтировать образ нужно:
1. umount /media/iso/
Есть и GUI, порйся в репах, я ими никогда не пользовался.
Если воспользоваться поиском по форуму то можно много чего найти.