Да, через CUPS в браузере получилось настроить, оказалось ИК действительно висит на COM /dev/ttyS0.
Печатает нормально. Попробовал с такими же параметрами настроить через "Система">"Администрирование">"Печать">"Новый принтер", странно, но не работает. Но разбираться почему так происходит желания пока нет , раз и так нормально работает, и так с этим портом навозился, Wi-Fi и Bluetooth в Ubuntu намного проще настраиваются. Но главное всё насторил, попутно разобрался как IrOBEX работает, тоже пригодится.
Огромное спасибо за дельный совет.