А я вот с другом через интернет баловался: в Empathy есть возможность предоставить доступ к рабочему столу какого-либо пользователя (в skype есть аналогичное, хотя и нет в linux-реализации, но в старших версиях под Windows-точно есть). Можно просто смотреть, а можно мышкой самому от пользователя поковырять чего-нибудь.
У меня и у друга были Ubuntu Lucid, jabber-сервер Openfire (хотя, наверное, это не важно совсем), клиенты empathy оба.
Есть еще серверное приложение, позволяющее изображение с VNC транслировать по RDP-протоколу (xvnc называется или как-то так), но у меня этот пакет никогда не работал нормально, и в последний раз я его ставил в версии 9.04, наверное. Но если бы эта программа работала, тогда под Windows можно вообще штатной программкой смотреть. Кажется, вот эта ссылка, могу ошибаться:
http://xrdp.sourceforge.net/)