Командная строка всегда есть. В системе есть как минимум 7 терминалов. С 1 по 6 - текстовая консоль. В 7-м стартует X-Server и загружается графический рабочий стол (Uniti, Gnome, KDE и прочие). Переключение по терминалам происходит с помощью комбинации клавиш Alt+Ctrl+F1, Alt+Ctrl+F2, ..., Alt+Ctrl+F7. В новых моделях ноутбуках, иногда, надо нажимать дополнительную клавишу Fn.
Выбор запуска старых ядер у вас так же есть. Если на машине стоят одновременно Linux и Windows, вам показывается окно загрузчика GRUB2. Если окно загрузчика не показывается, надо держать нажатой клавишу ESC после запуска компьютера.
Появится окно с меню запуска системы. На первом месте стоит запуск последнего ядра linux. Надо выбрать вторую строку. У вас появится второе меню, где можно выбрать запуск разных ядер linux.