В запросе (как Вы и назначали в условии задачи) номер от названия отделяется знаком «.» (точка). Кроме того, в самом названии присутствует этот разделитель, поэтому если считать части названия полями, разделёнными точкой, то поле с номером — это третье поле, к которому и идет прибавление.
Если разбирать вариант с qwerty_1, то разделитель «_» (нижнее подчёркивание) и поле с номером — второе.file="qwerty" ; mv $file `ls -dv ${file}* | awk -F_ ' END { OFS="_" ; print $1,$2+1 } '`