single mode == recovery mode
В 8.10 в самом начале загрузки надо нажать ESC, попадешь в меню grub.
Скорее всего, там есть пункт меню, который называется recovery - грузишься с него, попадаешь в консоль как рут.
Теперь можешь открыть/записать что угодно, так что работать надо аккуратно.
Смотришь файл
cat /etc/sudoers
должно быть что-то вроде:
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
если все так, то добавляешь строчку с помощью редактора vim (или vi - кому как больше нравится)
vim /etc/sudoers
поскольку ты явно не знаешь, как работать с vim, для начала почитай про него в инете =)
ну и строчка для добавления должна так выглядеть:
admin ALL=(ALL) ALL
P.S. Это путь сложный, но зато должен гарантированно сработать
