Ну теоретически так:
Пуск - ПКМ по "Компьютер" - Управление - Управление дисками - ПКМ по диску "С" - Сжать том - Выбрать сколько места хочешь выделить Ubuntu - Указать размер в поле "Размер сжимаемого пространства" (например для 20 гигов это будет 20480) - Жмякнуть "Сжать" - Дождаться окончания операции.
Грузимся с диска Ubuntu и устанавливаем ее в свободное пространство.
Настоятельно рекомендую перед плясками с разделом, сделать бэкап важных файлов, на всякий случай.