Блин, надо или заменить pip на easy_install, или указать, что надо еще установить pip... Исправил описание установки.
Либо делаете так:
sudo apt-get install python-pip
и повторяете первую строчку из установки, либо вместо первой строчки введите
sudo easy_install yandex.translate microsofttranslator google-api-python-client
Когда я пробовал использовать второй вариант, один из этих модулей он установил неправильно и пришлось этот модуль переустанавливать, поэтому я предпочитаю pip, но его надо установить.